2021-12-09 11:47:53
Ученые из
MIT разработали двумерный симулятор
Evolution Gym для проектирования, обучения и тестирования «мягких» ИИ-роботов. Он позволяет программировать модели на одновременное развитие их тел и «мозгов».
Исследователи создали 30 уникальных задач, среди которых ходьба, перепрыгивание препятствий, перенос или перетаскивание предметов и ползание под преградами. Также разработчики могут задавать собственные условия.
Симулятор позволяет алгоритмам самостоятельно переделывать конструкцию роботов, связывая вместе квадраты, и управлять ими. Также он предоставляет обратную связь ИИ о том, насколько хорошо 2D-модель справляется с поставленной задачей.
По словам ученых, некоторые боты, перепроектированные искусственным интеллектом, приняли вид скачущей лошади или обезьяны, чтобы быстрее пройти дистанцию или вскарабкаться на высокий блок.
Evolution Gym распространяется с открытым исходным кодом.
#MIT #роботы
5.8K views08:47