В речи можно услышать оба варианта, но в русском языке существ | Теза́урус!

В речи можно услышать оба варианта, но в русском языке существует литературная норма, диктующая верное употребление.

Согласно той самой литературной норме, угрызения совести нас мучат.

Мучают – это разговорный вариант третьего лица множественного числа глагола "мучить".

Все верные формы глагола выглядят так: мучу, мучишь, мучит, мучим, мучите, мучат.