Как появился фреймворк KUnit для Linux ядра: 'Кнут Оманг (Knut | Протестировал

Как появился фреймворк KUnit для Linux ядра: "Кнут Оманг (Knut Omang) работает в Oracle и ему, к большому сожалению, досталась задача поддерживать некоторый драйвер ядра Linux размером в 20000 строк. Драйвер этот весьма плохого качества и для ванильного ядра не годится. Однако Oracle его поставляет, и поддерживать этот код нужно. Но Кнут не отчаялся, он решил планомерно исправить ситуацию с помощью test-driven development и unit-тестов."