Зенитная ракетная система «Антей-4000» создана на базе С-300В4.
Первая система С-З00В разрабатывалась в 1970–1980 годах прошлого столетия; она стала технической и идеологической основой для последующих вариантов систем этой линейки.
Главная особенность - две уникальные ракеты: легкая 9М83 и тяжелая 9М82, разработанные под руководством дважды Героя Социалистического Труда Льва Вениаминовича Люльева.
Тяжелая ракета появилась в ЗРС С-300В в связи с размещением в европейских странах «Першингов» и предназначалась для борьбы с ними. Особенностями 9М82 являются двухступенчатая силовая установка, планер (несущий конус) и тяжелая направленная боевая часть с двумя фракциями поражающих элементов.
