Hello, друзья! Наступила новая неделя, и мы объявляем её нед | Say Yes

Hello, друзья!
Наступила новая неделя, и мы объявляем её неделей грамматики , а именно модальных глаголов ( modal verbs)
Давайте послушаем нашу замечательную Нину и узнаем в чем же разница между must и have to