Робот Cassie из Agility Robotics впервые учится ходить. #Cas | ЭРА РОБОТОВ

Робот Cassie из Agility Robotics впервые учится ходить.

#Cassie #AgilityRobotics #Калифорнийскийуниверситет #MuJoCo #вирт #SimMechanics #видео

По данным американского журнала, робот Cassie от компании Agility Robotics теперь может научиться ходить совершенно автономно. Решение пришло от исследователей из Калифорнийского университета в Беркли. Они использовали обучение с подкреплением, чтобы Cassie могла научиться ходить самостоятельно. Однако это обучение не происходило на открытом воздухе на пересеченной местности.

Американские исследователи разработали трехступенчатую систему. Для первого требуется виртуальная среда под названием MuJoCo, а также симуляция робота, который должен изучить полную библиотеку движений. Однако этого типа моделирования недостаточно для применения обучения в реальном мире. Чтобы проверить результаты первого обучения, ученые использовали другую виртуальную среду под названием SimMechanics. Однако она требует гораздо большей вычислительной мощности и поэтому не работает в режиме реального времени.

После передачи обучения роботу исследователи протестировали его в помещении университета и на открытом воздухе на ровной поверхности. Cassie смогла успешно стоять и ходить, даже сидя на корточках. Робот показал свою способность компенсировать в случае удара или спотыкания. Кроме того, робот получил отказ двух двигателей на левой ноге, но он смог продолжать свою работу.





Источник: http://new-science.ru/robot-cassie-iz-agility-robotics-vpervye-uchitsya-hodit/