Колесный робот Ollie способен переворачиваться на 360 градусов | edurobots
В начале месяца был представлен колесный робот Олли (Ollie) из лаборатории Tencent Robotics X Lab.
Робот — последняя демонстрация технологии нелинейного управления, управления динамикой всего тела и технологии планирования траектории.
Олли может адаптироваться к неровной поверхности, совершать прыжки и другие действия. Это довольно необычно для колесного робота. Машина имеет 2 колеса, каждое из которых соединено с телом двумя коленями. Благодаря такой конструкции, робот менять высоту проезжая по неровной поверхности. Он устойчив при сильных ударах, не падает, если попытаться его сбить.
