Ночь темна Площадка HeroX – альтернатива Kaggle – объявила ко | Robotics Channel

Ночь темна

Площадка HeroX – альтернатива Kaggle – объявила конкурс под названием TII Infrared Tracking Challenge. Задача состоит в том, чтобы разработать модель для нейронной сети для распознавания объектов на предоставленных аннотированных тепловых изображениях. Модель должна быть способна обнаруживать и отслеживать несколько объектов одновременно, согласно заданному набору классов (машины, пешеходы, мотоциклы, грузовики и пр.).
Конкурс инициирован Институтом технологический инноваций (Technology Innovation Institute), который предоставил призовой фонд в размере $75K. Это, фактически, попытка исследовать возможности радиометрических сенсоров, которые создают инфракрасные кадры вместо RGB и фотометрических изображений. Потенциально эти сенсоры могут использоваться в автономном транспорте для передвижения в условиях низкой освещённости.

Для участия в конкурсе можно также использовать публичные дата-сеты, в том числе адаптированные к условиям задачи – “перекрашенные” из цветных в подобие инфракрасных.

Минимальные критерии выполнения задачи:
- отслеживание нескольких объектов в различных гетерогенных средах на основе анализа термо-изображений
- одновременное отслеживание нескольких объектов
- самостоятельная работа модели, не зависящая ни от чего.

Дополнительные баллы начисляются за корректное распознавание типов объектов, распознавание даже частично закрытых объектов, точную повторную классификацию объекта, который уже ранее был в поле зрения. Ещё больше шансов на победу у тех, кто сможет всё это делать на NVIDIA Jetson AGX Xavier или аналоге анализируя не менее 15 кадров в секунду.

Остальные подробности вот тут.
Удачи!