птера с использованием камеры наблюдения для оценки состояния, | РобоБоТо

птера с использованием камеры наблюдения для оценки состояния, разблокировки сценариев полета, которые не были возможны с помощью традиционной визуальной инерциальной одометрии. Мы демонстрируем полет даже при слабом освещении (например, после полного отключения света в помещении) или сцены, характеризующихся очень высоким динамическим диапазоном (одна сторона комнаты сильно освещена, а другая – затемнена)».

Чтобы обнаружить относительное движение для точной оценки состояния, камеры квадрокоптера пытаются идентифицировать уникальные функции изображения и отслеживать ход этих функций. Как показано на видео, отслеживание стандартной камеры не срабатывает, когда освещение изменяется или когда оно слишком слабое, а для камеры событий это не проблема. По данным robotics.ua, исследователи еще не тестировали это снаружи, где быстрые переходы между ярким солнечным светом и тёмной тенью являются частыми проблемами для роботов. Но на основе того, что мы видели до сих пор, этот подход кажется очень многообещающим, и мы рады видеть новые датчики для роботов.

Источник: https://robotics.ua/news/prototypes/6410-drony_s_neobychnoj_sistemoj_navigacii_iz_cyuriha_video

Новости дронов на @roboticsua (https://vk.com/club35172042)