Гранатомет Milkor MGL - револьверного типа, шестизарядный. Заряжание барабана осуществляется с казенной части, после того как задняя часть гранатомета с пистолетной рукояткой будет откинута вбок и вверх. Вращение барабана осуществляется пружиной, взводимой вручную в процессе заряжания. Ударно-спусковой механизм самовзводный, имеет ручной предохранитель.
Отличительная особенность гранатомета MGL - храповый механизм поворота барабана освобождается под действием отводимых из ствола пороховых газов, в момент выстрела действующих на поршень-толкатель. Это решение усложнило конструкцию оружия, зато при осечке позволяет попробовать выстрелить той же гранатой еще раз, просто нажав на спусковой крючок, а также безопасно выждать время в случае затяжного выстрела (при этом осечная граната все еще находится напротив ствола).
Штатный прицел коллиматорный, установлен на регулируемом основании, имеющим шкалу для ввода поправок на дальность стрельбы. Приклад складывается вверх, имеет резиновый амортизирующий затыльник.
