Робопса научили ходить по узкому бревну Для повышения устойчи | QWERTY

Робопса научили ходить по узкому бревну

Для повышения устойчивости инженеры из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона использовали систему привода реактивного колеса (RWA), которая крепится к задней части четвероногого робота. Эта техника управления позволяет роботу балансировать независимо от положения его ног. RWA широко используются в аэрокосмической отрасли для управления ориентацией спутников путем управления угловым моментом космического корабля.

Серия экспериментов этой системы показала повышенную способность робота восстанавливать баланс после внезапных ударов или падений. Робот успешно перемещался по узкому бревну шириной всего 6 см. Кроме того ученые имитировали классическую проблему падающего кота: они сбросили робота вверх ногами с высоты почти в полметра. RWA позволили роботу переориентироваться в воздухе и приземлиться на ноги.