Пістолет-кулемет Daewoo K7 розроблено підрозділом Південнокорейськоїкорпорації Daewoo для озброєння спецпідрозділів армії та поліції, як дешевшу альтернативу пістолетам-кулеметам Heckler-Koch MP5SD німецького виробництва. Розробка тривала з 1998 року по 2000 рік, а у 2001 році Daewoo K7 був прийнятий на озброєння