https://www.mr-info.ru/67977-mars-blizko-v-magnitogorske-otkro | Юра, прости
https://www.mr-info.ru/67977-mars-blizko-v-magnitogorske-otkroetsya-unikalnyy-tsentr-kosmicheskoy-robototehniki.html
В Магнитогорске установят памятник «Союзу», на котором летал в космос робот Фёдор.
Вообще, эта шутка с роботом Фёдором затянулась.
В 2013 году, Япония, мировой лидер роботостроения, доставила на грузовике HTV4 для астронавта Коити Ваката мини-робота «Киробо» произведённая компанией «Тойота». Но это была скорее шутка, спонсированная как рекламная кампания Тойоты.
Но почему-то это идея крепко засела у Рогозина, и в 2014 году с криком «мы тоже» работа над роботом Фёдором закипела. Видимо пиар-эффект этого действия оценивался достаточно высоко.
Частично это удалось - многие жители РФ, увлекающиеся просмотром телевизора, мефедроном, альфа-ПВП и другими китайскими солями как раз таки-уверены, что это полностью функциональный робот.
Хотя на самом деле деле это просто манипулятор на дистанционном управлении.
Из немецких деталей - приводов в стиле lego mindstorms собрали некую конструкцию с двумя руками, двумя ногами и головой. Задача, которую делают каждый год школьники из кружка юных техников при любой американской школе.
Наличие рук, ног и головы не делает из набора приводов ни робота ни андроида. В этом плане даже сварочные роботы KUKA, применяющиеся на производстве автомобилей более интеллектуальны, т.к. у них есть обратная связь.
Руководитель создания Фёдора заявлял: «Стоимость создания российского робота-спасателя «Федор» оказалась гораздо ниже, чем у аналогичного ему антропоморфного робота Atlas, разработанного американской компанией Boston Dynamics». Разумеется - это же не робот, а манипулятор. Даже простейшие вестибулярных датчики в контур управления не включены, не говоря уже о хотя бы примитивном машинном обучении.
На всех фото на земле Фёдор привязан к потолку верёвками или цепями - т.к. оператор неправильным движением может уронить груду металла. В этом плане в космосе несколько легче - нет риска повредить всю конструкцию падением.
Почему вообще робот для космоса должен быть человекообразным, с чего разработчики это взяли? В Евангелии не прописано, что у робота должно быть 2 руки и 2 ноги. Опорные конечности в невесомости - это лишняя деталь, они нужны только там, где есть гравитация. В условиях МКС наиболее логичной формой был бы шарообразный паук с двумя-тремя манипуляторами высокой степени подвижности.
В пользу антропоморфной формы Фёдора - только то, что им может управлять человек-оператор (с помощью экзоскелета) и в целях пиара - с экрана человекообразная машина выглядит красивее абстрактной «руки», хотя технического смысла в этом никакого.
В конечном итоге, даже человекообразный вид получившегося Фёдора получился жутким, нелепым и несовременным.
По внешнему виду и неуклюжести движений, даже «автоматоны» - заводные куклы 18-го века (пишущий мальчик, девочка, играющая на пианино, рисующий мальчик и т.д.) - выглядят лучше.
Сейчас, после прошлогоднего пиар-провала Рогозина, робот Фёдор - это скорее объект шуток в стиле «советские микросхемы - самые большие микросхемы в мире».
