Иными словами, чтобы услышать (hear) что-то, ненужно прилагать особых усилий, звуки доходят до слухового канала сами по себе.
А вот чтобы послушать (listen) кого-то, нужно специально напрячься, обратить внимание, приложить усилие, чтобы услышать – hear.
Запомните, что практически всегда после listen мы ставим to – listen to music, listen to the song.
