Во многих словарях (например, Даль, Ушаков, Ефремова, Евгеньева) есть только первое значение («самолюбие, спесь»), а в тех, где есть второе, уточняется, что оно используется с оттенком неодобрения.
Однако многие сейчас используют слово «амбициозный» в значении положительного качества — «целеустремлённый, имеющий претензии». Ошибка ли это? Не знаем, возможно, значение слова потихоньку трансформируется, как это случилось с «ностальгией» (изначально — «тоска по Родине», теперь — «тоска по прошлому»).
