2021-12-13 14:52:50
Беспилотные автомобили должны научиться «общаться» с пешеходами, «сообщая» им о своем намерении
Чтобы сделать беспилотники безопасными для пешеходов, они должны уметь распознавать их местоположение и предсказывать поведение. Но кроме этого, автономный автомобиль должен научиться «общаться» с пешеходами, «сообщая» им о своем намерении.
Пешеходы и водители постоянно коммуницируют друг с другом — чаще всего, с помощью жестов. Согласно ряду исследований, 84% пешеходов, прежде чем перейти дорогу, стараются смотреть в глаза водителям — тем самым они обращают на себя внимание и убеждаются, что водитель их видит.
В случае беспилотников эту систему сигналов и сообщений необходимо перенести на автономные системы, поскольку пешеходы психологически привыкли к такому взаимодействию. Следовательно, нужна какая-то альтернатива взмахам рук, взглядам, улыбкам и тому подобным сигналам.
Стартап Zoox, принадлежащий Amazon, в прошлом году представил свой четырехместный беспилотник без руля, педалей и места для водителя. Машина может одинаково быстро и маневренно ездить в двух направлениях. На крыше Zoox расположены 6 лидаров и несколько радаров и камер. Это обеспечивает поле зрения в 270 градусов в каждом углу беспилотника, практически устраняя слепые пятна и создавая резерв безопасной работы в случае выхода из строя одного из датчиков. Комплект сенсоров позволяет беспилоту "видеть" объекты на расстоянии до 150 м.
Как отмечает ведущий менеджер Zoox Риккардо Хиральди, в таких авто предусмотрена система звуковых и визуальных сигналов, рассчитанная на «естественное и интуитивно понятное взаимодействие с пешеходами». Поворотники Zoox могут загораться разными цветами, а также создавать различные цветовые комбинации. В сочетании со звуковыми стоп-сигналами такая система может выполнять функцию "сообщительности" на перекрестках — автономный автомобиль "сообщит" пешеходу, что "видит" его и готов пропустить.
Другой разработчик автономных авто — компания Waymo — обучила свои беспилотники «понимать» сигналы и жесты пешеходов и велосипедистов, а также следовать сигналам регулировщиков и подчиняться приказам дорожно-постовых служб. Например, увидев позади себя полицейскую машину с мигающими фарами, автопилот Waymo способен затормозить в безопасном месте.
Создатели самоуправляемых электромобилей Chevy Bolt от Cruise и будущего автономного шаттла Origin также уделяют большое внимание системам взаимодействия авто с пешеходами. Обе модели оснащены комплексом помощников водителя, в том числе системами автоматического экстренного торможения и предупреждения о лобовом столкновении, удержания полосы с сигнализацией о выезде, индикатором дистанции, обнаружением пешеходов, автоматическим переключением дальнего света на ближний IntelliBeam и камерой заднего вида.
11 views11:52
П
