2023-01-06 14:32:19
Продолжаем цикл информативных статей. Сегодня начнём охватывать тематику применения квадрокоптеров «от производителя» в зоне проведения спецоперации. Постараемся сделать подробный разбор БПЛА типа «квадрокоптер», поговорим о конструкции, назначении, видах и фирмах. Начнём нашу статью с разбора ТТХ квадрокоптеров, а затем охватим задачи поставленные перед оператором БПЛА.
Конструкцию стандартного беспилотного летательного аппарата типа «квадрокоптер» можно разделить на 11 элементов:
1. Стандартная пара пропеллеров
2. Толкающая пара пропеллеров
3. Электромагнитные коммутаторные двигатели
4. Посадочные шасси или «лучи»
5. Электронные контроллеры скорости
6. Полетный контроллер
7. Ресивер
8. Передатчик
9. Модуль спутниковой навигации
10. Батарея
11. Камера
Итак, сегодня начнём рассматривать элементы, приводящие квадрокоптер в движение более подробно.
1. Стандартные пропеллеры. Отвечают за направление движения дрона и располагаются в передней части летательного аппарата. Хотя с момента появления беспилотников для изготовления пропеллеров использовались самые разные материалы, сегодня большинство серийных машин получают пропеллеры либо из пластика, либо из композитных материалов (углеволокна). Инженеры до сих пор работают над наиболее эффективной формой пропеллеров, чтобы обеспечить стабильность полета, хорошее маневрирование и устойчивость летательного аппарата к воздействию ветра или других погодных условий.
2. Толкающие пропеллеры. Отвечают за передвижение летательного аппарата в воздухе вперед и назад. Название пропеллеров как раз и показывает принцип их работы. Поэтому располагаются они в задней части дрона, ведь их задачей является подавление крутящих моментов двигателя дрона во время обычного полета коптера, чтобы последний двигался либо вперед, либо назад в зависимости от команд с пульта управления. С технологической точки зрения, толкающие пропеллеры не отличаются от стандартных. Их изготавливают из пластика или композитных материалов. Они также могут иметь разные размеры в зависимости от модели дрона, а также иметь специальную защиту, которая спасет конструкцию от аварии и защитит людей от случайного касания краями винтов.
Пилоту необходимо перед каждым полетом в обязательном порядке проверять состояние стандартных и толкающих пропеллеров, так как малейшее повреждение может вызвать аварию или нестабильный полет. Вот почему рекомендуется всегда иметь с собой во время полетов запасные пропеллеры.
3. Все производимые в последнее время серийные квадрокоптеры используют бесколлекторные (коммутаторные) двигатели, которые считаются более эффективными с точки зрения производительности и эксплуатации по сравнению с коллекторными двигателями. В любом типе техники конструкция мотора не менее важна, чем все остальные компоненты, ведь эффективный двигатель не только обеспечивает отличное пилотирование (в случае с беспилотником), но и сокращает ваши расходы на обслуживание и покупку дополнительного оборудования. Чем мощнее двигатель, тем больше длится время автономной работы дрона и дольше его полет. Мощность двигателя также влияет на параметры полезной нагрузки, которую может нести дрон: камера и другое оборудование. Отличным примером является разработка компанией DJI серии своих дронов промышленного назначения: Inspire 1, Inspire 2, серии дронов Matrice и Agras. Конечно, у DJI в этом плане тоже есть конкуренты, стремящиеся выпускать летательные аппараты с мощными двигателями, однако пока китайская компания идет на шаг впереди, создавая не только мощные, но и экономичные, а также малошумные агрегаты.
В следующей статье расскажем об элементах, регулирующих скорость и направление полёта квадрокоптера. А пока - ждём Ваших вопросов в нашем телеграмм боте!
ЗАДАТЬ ВОПРОС | ПОДЕЛИТСЯ ОПЫТОМ
357 views11:32
З
