Задача. Нередко случается, что большегрузные самосвалы, которые перевозят грунт, находятся в рейсе от места погрузки до места выгрузки достаточно продолжительное время. Хорошо, если грунт сухой и сыпучий. А если сырой или, что еще хуже, примерзший? За время рейса он успевает слежаться и при разгрузке очень плохо отделяется от металлического кузова. Эффективность перевозок снижается. Как «заставить» слежавшийся грунт освободить кузов самосвала.
