Подвижный грунтовый комплекс 15П155М1 "Ярс-С" использует МБР 15Ж55М1 с боевым оснащением средней мощности - обычные "Ярсы" снаряжаются легкими боевыми блоками унифицированными с боевыми блоками ракет "Булава" мощностью по 150 кт.
Первый пуск "Ярс-С" по западным данным проведен с полигона Плесецк 26.12.2014 г. Начиная с 2016 года "Ярс-С" поступают в 14-ю ракетную дивизию РВСН (Йошкар-Ола), 29 РД (Иркутск), 35 РД (Барнаул) и в 39 РД (Пашино, Новосибирск). Вероятно, скоро шахтные "Ярс-С" могут поступить и в 28 РД в Козельске.
Перевооружение на "Ярсы" и "Ярсы-С" РВСН завершится вероятно в 2021-2022 годах. Далее, возможно начнется программа частичной замены "Тополей-М" на более совершенные "Ярс-М".
