Робот-крыса SQuRo для поиска людей под заваламиГруппа инженеров под руководством профессора Цин Ши из Пекинского университета спроектировала робота повышенной проходимости в виде крысы. За основу проекта «SQuRo» (аббревиатура от «Четвероногий робот крыса-малютка»).они взяли строение тела rattus norvegicus (серая крыса), которое позволяет этим животным пролезать в самые узкие щели и карабкаться через завалы.
У робота есть две степени свободы в талии, столько же на голове, и еще по две на каждой конечности, что позволяет ему скручиваться и протискиваться в щели произвольной формы шириной всего 90 мм. Радиус поворота 0,48 длины тела.
SQuRo легко поднимается по наклонным поверхностям под углом 15 градусов, перелезает через препятствия 30 мм высотой и автоматически встает на лапы после падения.
При собственном весе в 220 граммов робот-крыса может нести 200 грамм полезной нагрузки в виде камер и датчиков.
Такой робот сможет проникать через щели в руинах и искать тех, кто может там находиться.
