Стетоскоп был изобретен в 1816 году французским врачом Рене Теофиль Гиацинтом Лаэннек. Однажды, прохладным утром в сентябре 1816 года, во время прогулки во дворе Лувра в Париже, 35-летний французский врач Лаэннек, наблюдал, как двое детей посылали друг другу сигналы, используя для этого деревянную трубку – дети переговаривались через трубку и получали усиленный звук. В том же году доктор Лаэннек был вызван лечить молодую женщину, имевшую «общие симптомы больного сердца». Пальпация, прикладывание рук к груди больной были недостаточной диагностической помощью. Лаэннек не хотел проводить стандартную процедуру аускультации – слушать сердце путем прикосновения уха врача к груди больной женщины.
В этот момент смущения, Лаэннек вспомнил о своем наблюдении за детским развлечением и решил, что трубку, наподобие той, которой играли дети, можно применить в медицине для удобного проведения аускультации. Именно это наблюдение вдохновило Лаэннека на изобретение стетоскопа.
