Неприятные запахи помогают нам защититься от отравлений
Вещи, которые неприятно пахнут сами по себе "плохо пахнут", а это мы научились читать запахи чего-то вредного и опасного как неприятные.
Так и работает в большинстве случаев. Мол, плохо пахнет, значит не трогай и держись от этого подальше.