Метро на Марсе

2022-08-17 18:41:31 ​Южнокорейская компания Seoul Robotics внедряет универсальную систему автопилота, стремясь достигнуть высшего уровня автономности (SAE Level 5) для уже существующих автомобилей любых марок.

Суть инновации в том, что вместо оснащения каждой машины лидаром, радаром и другим дорогим оборудованием, используются внешние дорожные камеры и технологии, которые входят в расширенную комплектацию большинства современных автомобилей: спутниковая навигация, камера заднего вида, система удержания полосы, помощи при подъёме, парктроники и т.д.

Данные бортовых систем передаются по системе связи V2X как между транспортными средствами напрямую, так и в сеть смешанного типа, реализующую концепцию граничных вычислений (Edge computing).

Приоритетные данные обрабатываются ближайшей ячейкой сети, а остальные стекаются на центральный сервер с ускорителями Nvidia. Сервер задействует алгоритмы машинного обучения, чтобы выполнить глубокий анализ всего объёма данных о движении транспорта и выдать инструкции автопилоту каждого автомобилю.

«Каким бы «умным» ни было отдельное транспортное средство, оно не сможет увидеть другое ТС, появляющееся из-за угла. Наше решение устраняет «слепые зоны», предоставляя автопилоту каждого автомобиля наиболее полные данные об окружении», — сказал вице-президент Seoul Robotics Джероне Флор.

Платформа Seoul Robotics Level 5 Control Tower (SL LV5 CTRL TWR) определяет оптимальный маршрут и скоростной режим, а затем использует стандартные опции автомобиля, такие как адаптивный круиз-контроль или помощь при торможении, чтобы безопасно доехать до места назначения.

В будущем она может быть интегрирована в городскую систему дорожного управления, чтобы распределять потоки транспорта, менять режимы работы светофоров и временные скоростные ограничения.

Сейчас LV5 CTRL TWR находится на ранней стадии коммерческого развертывания. Испытания проходят на заводе BMW в Мюнхене. Достигнутая точность позиционирования составляет ± 4 см.

@Martian_subway Открыть/Комментировать

2022-08-16 20:06:52 ​Наши представления о Вселенной и её эволюции во многом были ошибочными. Это следует из анализа первого набора изображений, полученного с космического телескопа «Джеймс Уэбб» (JWST).

До запуска JWST не существовало достаточно мощных ИК-телескопов, чтобы улавливать свет далёких космических объектов, сформировавшихся на раннем этапе развития Вселенной. Если мы и получали их изображения, то с крайне высоким уровнем шумов и низким разрешением.

Лучшим инструментом для изучения дальнего космоса был орбитальный телескоп Spitzer, однако из новых снимков следует, что большинство древних галактик он просто «не увидел». Его 85-см зеркало не идёт ни в какое сравнение с 650-см зеркалом «Уэбба».

Другой космический телескоп — «Хаббл», был ориентирован в основном на видимый диапазон и захватывал только ближнюю часть ИК-спектра. Наблюдения древних галактик на нём были сильно затруднены из-за «красного смещения» (z).

Например, для галактики c z = 7 её свет, изначально имеющий максимум светимости на длине волны 600 нм (жёлто-оранжевый), достигает Земли как тепловое излучение с длиной волны 4800 нм (средний инфракрасный диапазон). «Хаббл» просто не воспринимает его, так как предел его камеры NICMOS составляет 2500 нм.

До настоящего времени все исследования самых древних галактик (таких как HD1 в созвездии Секстанта, имеющая красное смещение 13 и появившаяся спустя 330 млн лет после Большого взрыва), ограничивались оценкой их исходной светимости в самой коротковолновой части — ультрафиолетовой, а в расчётах применялась косвенная оценка их массы по светимости (M/L). Как оказалось, она изначально была вычислена по недостоверным данным.

«Мы обнаружили, что отношение M/L охватывает два порядка величины для данной светимости, поэтому его некорректно аппроксимировать до одного среднего значения. Кроме того, в предыдущих обзорах была пропущена большая часть богатых пылью галактик, которые слабо светятся в УФ-спектре. Следовательно, все прежние оценки плотности звездной массы, особенно в галактиках, сформировавшихся в ранней Вселенной, были ошибочны. Они отличаются от уточнённых оценок по данным JWST в 5-10 раз», — говорится в новом исследовании международной группы учёных во главе с астрономом Паолой Сантини из обсерватории Рима.

С физической точки зрения это означает, что звёздное население ранней Вселенной было более неоднородным, и галактики демонстрировали самые разные физические условия. Поэтому нет оснований проводить их сравнения лишь на основании внешней схожести и делать грубые обобщения в космологии.

Кроме существенной коррекции количественных астрономических показателей, по мере появления новых данных с JWST придётся пересмотреть и многие астрофизические теории, описывающие образование галактик, крупномасштабную структуру Вселенной и её развитие.

@Martian_subway Открыть/Комментировать

2022-08-15 15:19:59 Взгляните на столкновение линзообразной (NGC 2444) и спиральной (NGC 2445) галактики в созвездии Рыси.

Может, оно выглядит не столь грандиозно, как подобный процесс в квинтете Стефана, зато демонстрирует интересный феномен.

Из-за уникального сочетания скорости, направления, массы и других параметров двух галактик, их гравитационное взаимодействие примерно 100 млн лет назад привело к появлению треугольной области звёздообразования.

Она получила название «Космический треугольник» (не путать с одноимённым обозначением трёх методов изучения эволюции Вселенной).

Интересно, что сейчас происходит повторное столкновение двух галактик, которое вскоре (по космическим меркам) приведёт к их слиянию в одну галактику неправильной формы.

Область «Космический треугольник» (на снимке она синяя) была сфотографирована орбитальным телескопом «Хаббл». На основе этих снимков специалисты Центра космических полетов NASA сделали коллаж и смонтировали видеоролик.

#видео_недели

@Martian_subway Открыть/Комментировать

2022-08-12 19:46:55 Ровер Curiosity вот уже 10 лет обновляет марсианский ландшафт. Мы сделали панораму из присланных им на этой неделе 26 снимков, доступных на сайте NASA.

Кадры снимались под разным углом, поэтому мы перепробовали разные варианты их композиции — от "рыбьего глаза" до сферы. Остановились на проекции Меркатора как самой адекватной с точки зрения визуального восприятия.

Полноразмерное изображение 6576 x 3013 пикселей можно загрузить здесь.

#картинка_недели

@Marian_subway Открыть/Комментировать

2022-08-11 18:59:48 Лаборатория космической динамики Университета штата Юта показала первый из 6 спутников SunRISE. Из них на орбите Земли сформируют cоставной радиотелескоп с эффективным диаметром антенны 10 км.

SunRISE — это сокращение от Sun Radio Interferometer Space Experiment. В рамках эксперимента будут регистрироваться радиоволновые всплески, исходящие из короны Солнца.

Каждый спутник оснащается четырьмя телескопическими штангами, которые выдвигаются на 2,5 метра и образуют антенну в форме буквы «X».

Спутники SunRISE будут выведены на геостационарную орбиту (35 786 км), где образуют самый большой радиоинтерферометр.

За счёт синтеза апертуры (математического метода обработки сигналов на основе преобразования Фурье) он сможет получить радиолокационное изображение Солнца с недостижимым ранее угловым разрешением.

Также он сможет регистрировать очень длинные радиоволны, которые блокируются ионосферой и не достигают наземных радиотелескопов.

Запуск спутников SunRISE намечен на 2024 год.

@Martian_subway Открыть/Комментировать

2022-08-10 20:35:55 ​Исследователи из Гарвардского университета планируют достать со дна Тихого океана первый известный метеорит, прилетевший на Землю извне Солнечной системы. Для этого они отправятся на «магнитную рыбалку» в море Бисмарка к северо-востоку от острова Новая Гвинея.

Метеор CNEOS диаметром около полуметра вошёл в атмосферу Земли 8 января 2014 года примерно в 160 километрах от побережья Папуа-Новой Гвинеи. Ещё в воздухе он раскололся на фрагменты, которые упали в Тихий океан посреди ночи.

Суммарная энергия их столкновения оценивается в 110-121 тонн в тротиловом эквиваленте. Это около 1% энергии, выделившейся при взрыве атомной бомбы, сброшенной на Хиросиму.

По расчётам космического командования США (SPACECOM) в момент вхождения в атмосферу скорость CNEOS составляла 60 км/с, что однозначно указывает на его межзвёздное происхождение. Любое космическое тело, летящее быстрее 42 км/с, переходит на гиперболическую траекторию убегания и покидает Солнечную систему.

Новые данные позволяют назвать CNEOS (наряду с астероидом Оумуамуа и кометой 2I/Borisov) одним из первых межзвёздных объектов, наблюдавшихся в Солнечной системе, и первым, столкнувшимся с Землёй.

С большой вероятностью метеорит CNEOS содержит много железа. Поэтому попытка поднять его с помощью магнита выглядит логично. Для этого Гарвардским университетом организована заказано изготовление двухметрового магнита. Его поместят на салазки, опустят на дно с помощью лебёдки, а затем будут медленно буксировать в течение 10 суток на 1,5-2 км.

Интересно, сколько ржавых железяк они соберут прежде, чем доберутся до метеорита?

Стоимость экспедиции оценивается в $1,6 млн. Из них собрано $0,5 млн. Организаторы ищут инвесторов, настаивая на том, что попытка поднять метеорит со дна обойдётся на порядки дешевле, чем космическая программа по отправке зонда к следующему межзвёздному объекту, когда и если он пролетит рядом с Землёй.

@Martian_subway Открыть/Комментировать

2022-08-09 19:16:59 Мы не знаем, будут ли по заветам Евгения Долматовского «на Марсе яблони цвести», но сирень в космосе уже летает! Причём, не какая-нибудь, а сорта «Великая Победа» из коллекции научно-образовательного центра в Белгороде.

Сегодня с космодрома «Байконур» стартовала ракета-носитель «Союз-2.1б». Помимо иранского спутника дистанционного зондирования Земли «Хайям» в качестве дополнительной полезной нагрузки она вывела на орбиту 16 малых спутников, созданных в российских университетах.

На одном из них впервые в мире растение начали выращивать в космосе полностью автономно, без участия космонавтов.

Согласно программе исследований Белгородского государственного университета, шесть ростков сирени отправились на низкую околоземную орбиту, а ещё шесть остались на Земле в качестве контрольной группы в точно таком же спутнике.

Ожидается, что за время эксперимента ростки удлинятся с одного до четырёх сантиметров, а сравнение двух групп даст возможность оценить влияние микрогравитации, частиц высоких энергий и других факторов космического полёта на растения.

Этот эксперимент важен для освоения дальнего космоса, в том числе и для пилотируемых программ колонизации Марса. Автономное выращивание растений позволит создать замкнутые экосистемы на космическом корабле, на других планетах и их спутниках.

Авторы исследования предлагают наблюдать за ростом сирени через бесплатное приложение «Сирень в космосе» (ранее — «СиренеVоZ»). На данный момент оно показывает описание эксперимента и время нахождения спутника в космосе, но пока не загружает фотографии.

@Martian_subway Открыть/Комментировать

2022-08-08 20:46:11 Новая индийская ракета-носитель для малых спутников (SSLV-D1) не смогла доставить полезную нагрузку на расчётную орбиту.

Малогабаритная ракета-носитель SSLV была разработана Индийской организацией космических исследований (ISRO). По замыслу она должна была стать самым дешёвым средством вывода на низкую околоземную орбиту (НОО) малых спутников суммарной массой до 500 кг.

Дебютный старт SSLV (D1) состоялся 7 августа 2022 года в 06:48 по Москве. Он был осуществлён из космического центра Сатиш Дхаван, расположенного на острове Шрихарикота (юго-восточное побережье Индии).

Поначалу все параметры полёта были в норме, однако незадолго до отделения полезной нагрузки связь с SSLV-D1 прервалась. Команды корректировки финального участка траектории не были выполнены.

Как результат, SSLV-D1 вывела спутники на эллиптическую орбиту 356 км x 76 км вместо круговой орбиты 356 км.

Запущенные ей спутники нельзя использовать по назначению. Они вскоре сойдут с орбиты и сгорят в атмосфере.

@Martian_subway

#видео_недели Открыть/Комментировать

2022-08-05 20:22:55 Юпитер и один из его спутников (Европа, слева) на фотографии с космического телескопа «Джеймс Уэбб».

Изображение получено с камеры ближнего инфракрасного спектра (NIRCam) в ходе проверки приборов и недавно опубликовано на сайте Space Telescope Science Institute.

При постобработке оригинального кадра с увеличением чуть выше Европы также можно заметить маленькое светлое пятнышко — Фиву (Тебу), самый дальний из группы внутренних спутников Юпитера. На изображениях веб-формата эта каменюка диаметром более 100 км едва видна, но позволяет получить наглядное представление о масштабе.

Аналогичным образом правее Большого красного пятна можно разглядеть и Метиду — самый близкий к Юпитеру внутренний спутник. Его масса оценивается 36 млрд тонн, и по современным представлениям он состоит в основном из водяного льда.

То, что выглядит как битые пиксели — результат экранирования ИК-излучения скоплениями пыли в системе колец Юпитера общей массой до 10 млрд тонн.

#картинка_недели

@Martian_subway Открыть/Комментировать

2022-08-04 20:45:57 ​4 августа 2022 г. суборбитальный аппарат New Shepard 22 совершил шестой пилотируемый полёт по программе космического туризма частной компании Blue Origin. Благодаря ему, граждане Египта и Португалии впервые оказались в космосе.

Пилотируемый суборбитальный корабль NS-22 стартовал с частного космодрома Blue Origin в 16:57 по Москве. Весь полёт занял примерно 10 минут, но по словам участников, они будут помнить его всю жизнь.

В состав экипажа NS-22 вошли шесть человек: Коби Коттон (сооснователь YouTube канала Dude Perfect); Марио Феррейра (Португалия) и Сара Сабри (Египет); бывший сотрудник DARPA Клинт Келли III; исполнительный директор по телекоммуникациям Стив Янг и экстремалка Ванесса О'Брайен.

После полёта на NS-22 Ванесса О'Брайен стала первой женщиной, установившей тройной рекорд Гиннеса. Она поднялась на самую высокую гору в мире (Эверест), спустилась в самую глубокую точку океана (Бездна Челленджера) и, наконец, достигла космоса.

Стоимость полёта не разглашается, но для Коттона и Сабри билет был бесплатным. Их участие спонсировали две некоммерческие организации: MoonDAO и Space for Humanity.

Наиболее впечатляющие этапы полёта можно увидеть в этом коротком ролике.

Самые терпеливые могут посмотреть полуторачасовую запись, включающую описание подготовки к старту и интервью с каждым членом экипажа.

@Martian_subway Открыть/Комментировать