Довольно много говорю о том, что правильно разработанная структура - фундамент будущего успеха сайта.
Главная проблема в том, что Яндекс очень хочет видеть плоскую структуру, а Google - SILO (изолированные тематические ветки). Попробовать их совместить - тот еще квест, поэтому при старте нового ресурса лучше сразу разобраться из какой ПС по вашему типу контента идёт больше трафика.
Сделать это можно в том числе в бесплатной версии Keys.so сравнивая отчеты основных конкурентов в ПС Google и Яндекс, по многим из них будет заметен сильный перекос в сторону одной из ПС.
Если всё таки важны оба поисковика - подумайте, какие кластеры вы можете изолировать, а какие кластеры - разместить с минимальной вложенностью URL.
P.S На скриншоте - визуализация структуры в Screaming Frog для двух крупных ресурсов, которые разрабатывались только под Google (слева) и только под Яндекс.