Исследователи ETH Zurich научили робота ANYmal подниматься на гору Этцель, скромную вершину, которая находится на высоте около 1098 метров над уровнем моря. По словам команды, робот преодолел 120 метров по вертикали за 31 минуту. Впечатляет то, что робот справился с заданием, не споткнувшись и не оступившись.
Исследователи утверждают, что этот результат был достигнут благодаря схеме управления, которая сочетает в себе визуальное восприятие окружающей среды с тактильной обратной связью. Такое сочетание облегчает роботу перемещение по неровной местности и в условиях плохой видимости. Основываясь на обратной связи, робот определяет, в частности, насколько осторожно ему нужно сделать следующий шаг. Прежде чем четвероногий отправился в гору, технология была опробована в виртуальной среде.
