Да, так правильно. И это не только родительный падеж слова «с | Gramotarus

Да, так правильно.

И это не только родительный падеж слова «стопа».

Во множественном числе, если речь о книгах или единицах стиха, ударение падает на «о» — «сто́пы». Но если мы говорим о частях ног, то ударный слог последний — «стопы́».

Как запомнить?
Все пооткрывали рты –
Надо говорить «стопы́»?!

Какое двустишие придумаете вы?
Делитесь в комментариях!