![]()
![]()
Охраняют, мониторят, патрулируют: чем бывают полезны роботы-собаки
Большинство четвероногих роботов представляют собой примерно следующую конструкцию: ноги со сгибающимися назад коленями (обеспечивают равномерное распределение нагрузки на все суставы), мышцы под управлением отдельных электродвигателей (каждая конечность автономна и способна двигаться независимо от остальных, что расширяет применимость), кости — облегченные, но прочные материалы (вариант подешевле — алюминий, подороже — углепластик), а также «нервы» — система датчиков, сканеров и ИИ.
Такие роботы используются для доставки грузов и охраны, в промышленности, в военных целях и при спасательных операциях. Например, роботы-полицейские DigiDog в Нью-Йорке патрулируют улицы, выявляют нарушения и ставят GPS-метки. А с 2021 года на вооружении Госинспекции по недвижимости Москвы находятся роботы-собаки, выявляющие нарушения в вопросах незаконного использования земельных участков, расширения границ, игнорирования строительных норм и т.п. Все «железо» для них, включая самих роботов и лидары, поставляют китайские компании.
Еще один видный четвероногий помощник — HyperDog от Лаборатории интеллектуальной космической робототехники. Он решает специализированные задачи: ищет утечки жидкостей и газов, мониторит труднодоступные объекты, сканирует лазером местность, создает трехмерные модели и т. д. HyperDog понимает жесты оператора и легко адаптируется под меняющиеся условия.
src
