В Вирджинии разработали рыбоподобный робохвост, способный плавать на разных скоростях
Специалисты инженерной школы Университета Вирджинии изобрели робохвост для сверхбыстрого подводного передвижения. Перед исследователями стояла задача создать подводного робота, который мог бы плавать на разных скоростях (предыдущие разработки ограничивались одной скоростью).
В итоге ученые сконструировали рыбоподобного робота с программируемым искусственным сухожилием, которое меняет настройки жесткости хвоста в процессе плавания. Это позволило роботу плавать в большем диапазоне скоростей, задействуя при этом лишь половину энергии, требующейся предыдущим моделям с фиксированной жесткостью хвоста.
При создании робохвоста применялись новейшие достижения в робототехнике, биомеханике и гидродинамике. В процесс разработки ученые ориентировались на нюансы передвижения живой рыбы в водной среде.
src
