В курсе Проектирование фильтра Калмана я использовал формулу O | Финансовая Лаборатория

В курсе Проектирование фильтра Калмана я использовал формулу Optimal Tracking Index. Благодаря этому индексу не нужно вручную подбирать альфу, бету и гамму для фильтров. Все что нам нужно, это ошибки процесса и измерения. Данный метод в 1984-м году представил Пол Калата.

Я ничего не принимаю на веру. Изучил его статью. Понял как появилась эта формула. Делюсь своими объяснениями с вами в летнем бесплатном мини-курсе Вывод формулы для Optimal Tracking Filter здесь >>>

Это мой первый опыт публичного разбора научной статьи. Жду ваши лайки :-)