Мы прервались на грамматику от темы про деловой английский (ан | Английский легко

Мы прервались на грамматику от темы про деловой английский (английский на работе), поэтому заодно напишу «офисные» глаголы
после которых принято употреблять именно инфинитив с to, а не другие варианты:

want, ask, claim
learn, hope, decide
offer, agree, manage
promise, expect, plan
forget, fail, refuse
и др., а также сочетания
would like, would prefer

Например

...can refuse to sign... - может отказаться подписывать...
...can offer to send... - может предложить послать...

...must agree to participate... - должен согласиться участвовать...
...could forget to check... - мог забыть проверить...

...can promise to write... - может пообещать написать...
...may ask to sign... - можно попросить подписать...

Попробуйте придумать начало и конец предложения. Так эти глаголы крепче закрепятся в памяти.

После второго глагола может буть указан объект (кому?)

...can offer us to sign... - может предложить нам подписать...
...may ask him to come... - можно попросить его прийти...

на остальную структуру указание объекта не влияет.

После глаголов tell, remind, teach, get, invite, force всегда указывается объект, а потом уже инфинитив с to.

...must force him to do... - обязан заставить его сделать...
...can invite us to talk... - может пригласить нас поговорить...

P.S.
Наличие частицы to перед третьим глаголом зависит только от второго глагола, и НЕ зависит от наличия модального