Робот-гуманоид боксирует и играет на фортепиано!Инженеры из Стэнфордского университета разработали человекоподобного робота HumanPlus. Он основан на китайском роботе Unitree H1. Однако всё ПО было написано с нуля.
За координацию всех движений отвечает нейросеть.
Она же помогает роботу обучаться в реальном времени. “Глазами” робота выступает специальная камера. Алгоритм получился бодрый, HumanPlus умеет складывать вещи, нарезать фрукты, открывать ящики, боксировать, печатать на клавиатуре и многое другое.
Разработчики опубликовали исходный код на GitHub. Там же можно посмотреть ещё больше примеров возможностей машины.
@droidergram
