SeaClear - проект роботизированной уборки подводного мусора
Система объединяет четыре роботизированных компонента: автономный надводный аппарат выполняет первоначальное сканирование морского дна для обнаружения крупного скопления мусора.
Затем в воду опускается робот для обнаружения подводного мусора и передачи на компьютер дополнительной информации, например, изображений морского дна крупным планом.
В прозрачной воде и при хорошей видимости также используется беспилотный летательный аппарат для обнаружения мусора. Полученные данные объединяются для создания виртуальной карты. Затем робот-сборщик посещает указанные точки на карте и собирает мусор. С помощью захвата он помещает его в корзину, которую буксирует к берегу автономная лодка.
Ожидается, что когда система SeaClear будет полностью готова к работе, она сможет достичь 80% точности при классификации подводного мусора и будет собирать порядка 90% мусора. Это сопоставимо с результатами аквалангистов.
