В идеале вообще автоматизировать все это делo на PTZ типовом механизме от камеры наружного наблюдения
Установить на треногу и пусть движками крутит и удерживает луч на цели
Китайские PTZ механизмы уличные совсем не дорогие - на уровне 10-20 тыс руб
Ну и понятно крутить бошкой надо только легкие антенны а блок управления и АКБ отдельно пусть в маленьком кейсе внизу
Сколхозить такое изделие могут даже дети 6-9 класса на уроках труда
Ах да, уроки труда же отменили )))
