Microsoft протестировал ChatGPT на роботах и дронах
Компания Microsoft провела исследование и выяснила,
может ли ChatGPT упростить управление роботехникой и решать данные задачи
с учетом законов физики, контекста среды и того, как физические действия робота влияют на нее.
Роботов используют повсеместно, будь то
робот-пылесос или
роботизированная рука на производстве.
Но если мы хотим выдать машине новую задачу, здесь обычно требуется инженер с продвинутыми знаниями в области, который напишет нужный код и проведет тестирование.
Исследователи протестировали гипотезу на роботизированной руке,
задав ей инструкции для перемещения блоков и "отрисовки" из них логотипа компании.
Выяснилось, что ChatGPT может многое сделать самостоятельно, но ему все еще нужна помощь.В техническом документе от компании описывается ряд принципов проектирования, которые можно использовать для управления языковыми моделями, включая специальные структуры промптов, высокоуровневые API-интерфейсы и обратную связь от человека в виде текста.
Кроме того, ChatGPT был протестирован в
языковом управлении дроном пользователем без специальных технических навыков.
По данным исследователей, он способен писать сложные структуры кода, вроде алгоритма движения по линии "Зигзаг" для поиска предметов на полках, отлаживать код, и помимо генерации ответов,
сам задает уточняющие вопросы, когда инструкции оператора неясны.
Исследователи отмечают, что в то время как GPT-3, LaMDA и Codex продемонстрировали хорошие результаты, когда дело доходит до робототехники,
ChatGPT выделяется как «потенциально более универсальный инструмент, поскольку
совмещает в себе модели естественного языка и генерации кода с гибкостью диалога».
