Экипаж танка под руководством сержанта Сергея Петрущенкова выполнял задачи по удержанию одного из важных стратегических районов. Превосходящие в численности украинские боевики попытались прорвать оборонительные порядки российского подразделения, чтобы взять стратегический район под свой контроль.
Сергей Петрущенков своевременно раскрыл замысел боевиков, доложил командованию и вступил в бой с противником. Маневрируя на поле боя, экипаж танка под командованием сержанта Петрущенкова огнем из танкового орудия и пулемета уничтожил две боевые машины пехоты и до десятка националистов.
В результате одного из обстрелов неприятеля в танк Сергея попал снаряд, но боевая машина осталась на ходу. Петрущенков получил ранение. Товарищи оказали первую медицинскую помощь своему командиру, который отказался покидать поле боя и продолжил выполнять боевую задачу. Отбив атаку боевиков, экипаж танка передислоцировался на запасную позицию, где Сергей Петрущенков был передан медикам и доставлен в полевой медицинский пункт.