Необходимо ли требовать от собаки чёткого выполнения команды согласно нормативам? В первую очередь, нормативы созданы для служебных собак, от которых требуется неукоснительное послушание, а любые отклонения и самоуправство могут стать большим препятствием в работе.
Для собаки-компаньона необходимости в стопроцентно правильном исполнении команды
"нет!".
Допустим, при выполнении "рядом" собака идёт не чётко у ноги, а немного отклоняется в сторону или идёт несколько впереди, при выполнении "сидеть" выставляет одну лапку вперёд, и так далее. Если подобные мелкие детали не доставляют вам дискомфорта, то и исправлять их не нужно.
Дрессировка компаньона не предполагает высоких требований к технике, главное - взаимопонимание.
Если вы не планируете сдавать ОКД, то идеальной отработки не требуется, необходимо добиться такого результата, который вас устроит, и поддерживать его на должном уровне.