2022-05-25 20:09:32
Немного из истории беспилотников
Нашел интересный архивный материал Popular Science от июня 1995 года. 27 лет назад журнал рассказывает, про то, что в будущем возможно станет применяться технология авто-конвоев, в которых первая машина управляется водителем, а остальные — полностью беспилотные. Про полные беспилотники пока речи не идет, но всё-равно ребята немного заглянули в будущее кстати trucks по-английски — это не только большие грузовики, но джипы, которые перевозят грузы и людей ссылка на журнал
Перевел для вас текст:
Лучший способ решить проблему усталости водителей — убрать водителей из-за руля
В Уоррене, штат Мичиган (США) одно из армейских подразделений начало сотрудничество с компанией Red-Zone Robotics из Питтсбурга с целью разработки беспилотных автомобилей. Предполагается, что во время движения колонны, только ведущая машина будет управляться человеком. Все автомобили, следующие за ней, будут выстраивать траекторию движения с помощью спутникового приемника, внутренней навигационной системы и датчиков скорости движения. Навигационная система во время поездки посылает сигналы на центральный компьютер, который отвечает за рулевое управление, переключение передач, ускорение и торможение.
При этом иногда возникают небольшие ошибки в работе навигационной системы, что может привести к смещению беспилотника с курса. Чтобы предотвратить это, инженеры оснастили автомобиль программой слежения за дорогой ALVINN (Autonomous Land Vehicle in a Neural Net), разработанной в Университете Карнеги-Меллона. Также как внимательный пассажир в машине, программа подсказывает автомобилю, когда он находится слишком близко к обочине или разделительной линии на дороге. В общем, ALVINN, как опытный инструктор, дает машине уроки вождения. Когда беспилотник находится в режиме обучения, человек садится за руль примерно на две минуты. Во время движения автомобиля компьютер запоминает действия водителя и сравнивает их с изображениями, полученными с видеокамеры, установленной в кабине. После того, как беспилотник научится удерживать автомобиль в центре полосы движения — он готов взять управление на себя.
В этом году планируется провести демонстрацию движения в беспилотном конвое двух модифицированных Хаммеров. А беспилотные автомобильные колонны могут появиться на дорогах уже через пять лет. В дальнейшем, эта технология поможет коммерческим грузовикам и легковым автомобилям поддерживать безопасную дистанцию на скоростных шоссе и магистралях.
1.2K viewsАркадий, edited 17:09
Б
