Операция прошла успешно! Добавил мр3 модуль, избавился от 'соп | AP4UBEK

Операция прошла успешно! Добавил мр3 модуль, избавился от "соплей", навёл порядок. Осталось немного пошаманить в коде, и установить демпферные прокладки под датчики, ибо оно слишком чувствительна к вибрации