2022-08-27 15:18:11
В Перми разработали новый двигатель для протезов, способный имитировать движение пальцевВ нашем Пермском политехе был спроектирован двигатель для бионических протезов. Он способен имитировать естественное движение пальцев рук. Такую разработку можно применять не только в протезах кисти, при разработке протезов предплечья и других конечностей, а ещё — при автоматизации теплиц и шлифовальных станков.
По данным статистики около 12% людей в мире имеют повреждения конечностей. Ежегодно около 390 тысяч человек становятся инвалидами по причине потери рук и им приходится использовать используют протезы.
Ученые ПНИПУ спроектировали линейный цилиндрический двигатель для бионического протеза кисти. Его особенность — способность имитировать естественное сокращение мышц пальцев.
Линейные электрические двигатели имеют такой же тип движения, как и мышцы, и позволят сделать движение протезов наиболее естественным. К их недостаткам можно отнести невысокую мощность и крупный размер, из-за которого их пока не устанавливали в автономные протезы.
Но пермские учёные смогли преодолеть это ограничение и спроектировали линейный двигатель небольшого размера, обеспечивающий высокую точность позиционирования. Питается двигатель от малогабаритного источника питания, расположенного в корпусе протеза. При расчёте исследователи применили 3D-моделирование.
Данные компактные двигательные системы можно применять и в экзоскелетах. Это поможет сэкономить запас «заряда» для автономной работы устройства. Кроме использования в протезах, двигатели можно применять при автоматизации теплиц, в шлифовальных станках, в приводах станков с ЧПУ, в манипуляторах, а также в нефтяной, газовой и авиационной промышленности.
На данном этапе идет работа над тем, чтобы добиться плавных движений протеза. Для этого планируют разработать новую систему управления двигателем.
#ПермскийКрай #инновации #Наука
1.4K views12:18
Н
