DiffMimic: Efficient Motion Mimicking with Differentiable Phys | Machinelearning
DiffMimic:Efficient Motion Mimicking with Differentiable Physics
Utilizing differentiable physics simulators (DPS), DiffMimic simplifies policy learning into a state matching problem, providing faster and more stable convergence than reinforcement learning-based techniques.
В данном фреймворке используются дифференцируемые физические симуляторы (DPS) и предлагается эффективный метод имитации движения, получивший название DiffMim.
