Двуногий робот Cassie впервые совершил 5-километровую пробежку | Стартап века

Двуногий робот Cassie впервые совершил 5-километровую пробежку.

Исследователи из Университета штата Орегон научили бегать созданного ими робота Cassie. Свою новую возможность модель продемонстрировала на маршруте длиной 5 км, проложенном по дорогам студенческого городка. По заявлению разработчиков, это первый случай, когда двуногий робот преодолел такую дистанцию бегом.

Cassie, представленный 4 года назад, является развитием модели Atrias, от которой он отличается усовершенствованной конструкцией ног и герметично закрытой электроникой, позволяющей ему работать на улице, в том числе под дождем и снегом. Cassie, в свою очередь, лег в основу предназначенного для доставки товаров Digit, который намерена выпускать Agililty, дочерняя компания университета.

Главная особенность этих разработок — ноги, функционирующие аналогично конечностям птиц, таких как цесарки или страусы. Такая структура обладает развитой пассивной динамикой, благодаря которой координация движений выполняется в основном за счет механических свойств конструкции, без участия программного обеспечения.

Чтобы наделить Cassie возможностью не только уверенно ходить, но и бегать, прыгать и перемещаться по лестницам, исследователи используют глубокое машинное обучение с подкреплением, подразумевающее получение робототехникой новых навыков в процессе взаимодействия с внешней средой.

Cassie — не единственный робот, умеющий бегать. Например, Honda ASIMO, созданный еще в 2004 году, способен передвигаться со скоростью до 6 км/ч, а представленный в 2011 году Mabel, «самый быстрый двуногий робот с коленями», разгонялся с боковой опорой до 10,9 км/ч. Способен бегать, в том числе по пересеченной местности, и человекоподобный Atlas от Boston Dynamics.