Мучить и мучать. Мерить и мерять. Лазить и лазать. Все вариан | Паша и его прокрастинация

Мучить и мучать.
Мерить и мерять.
Лазить и лазать.

Все варианты годные. Но первые в столбце — стилистически нейтральные, для строго правильной литературной речи. Запомнить просто: -ить. Вторые — имеют несколько разговорный характер, можно использовать их в более неформальных текстах.